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- 特斯拉公布Autopilot升級(jí)細(xì)節(jié)，雷達(dá)將成為主要傳感器
- 來(lái)源：賽斯維傳感器網(wǎng) 發(fā)表于 2016/9/14
外媒綜合報(bào)道，特斯拉CEO埃隆·馬斯克周日表示，特斯拉將對(duì)Autopilot版自動(dòng)駕駛系統(tǒng)進(jìn)行升級(jí)，使用雷達(dá)作為其主要傳感器。馬斯克稱，系統(tǒng)升級(jí)包將在未來(lái)一兩周內(nèi)推送。更新后的Autopilot系統(tǒng)優(yōu)化了對(duì)雷達(dá)的利用，Autopilot將更好地感知周圍情況，確定何時(shí)應(yīng)該剎車。此外，如果司機(jī)沒(méi)有對(duì)警示做出反應(yīng)，那么新系統(tǒng)將臨時(shí)阻止用戶Autopilot。而對(duì)此前基于攝像頭進(jìn)行環(huán)境監(jiān)測(cè)的Autopilot舊版本而言，雷達(dá)只是一種輔助工具。
特斯拉Autopilot版自動(dòng)駕駛系統(tǒng)升級(jí)特斯拉Autopilot版自動(dòng)駕駛系統(tǒng)升級(jí)
而上周六，一輛帶有廠家標(biāo)牌，車頂裝有外置傳感器的特斯拉Model S在特斯拉帕羅奧圖總部附近被某網(wǎng)友拍到。提供諜照的這位朋友具體描述了他的發(fā)現(xiàn)：
“我今天在特斯拉總部附近，看到一輛安裝了一些有趣硬件的Model S在沿著高速公路行駛。車頂位置上看起來(lái)像是裝了兩個(gè)激光雷達(dá)。不過(guò)不太確定，也可能是別的傳感器，不過(guò)它們采用的是水平安裝的方式。這難道是特斯拉在研發(fā)的下一代Autopilot？”
不過(guò)從照片來(lái)看，如果是激光雷達(dá)的話，這種固定方式會(huì)遮擋住大部分的激光發(fā)射窗口，不利于成像。而此前馬斯克也在多種場(chǎng)合表示“更偏愛(ài)雷達(dá)的解決方案”。那么如果不是激光雷達(dá)的話，那就很可能是高精度GPS天線。由于對(duì)高精度地圖的需求，GPS定位正成為特斯拉Autopilot系統(tǒng)功能實(shí)現(xiàn)的重要環(huán)節(jié)。
不過(guò)馬斯克也表示，雖然把雷達(dá)作為Autopilot主要探測(cè)手段有助于預(yù)防交通事故，但雷達(dá)擅長(zhǎng)穿透周圍的障礙——例如煙霧和雨水，在探測(cè)人方面不如相機(jī)，對(duì)木質(zhì)和塑料物體的識(shí)別存在嚴(yán)重問(wèn)題。所以在“數(shù)據(jù)顯示誤剎車成為小概率事件前”， 新版Autopilot不會(huì)根據(jù)雷達(dá)探測(cè)數(shù)據(jù)做出決策。隨著時(shí)間推移，系統(tǒng)表現(xiàn)出可靠性，雷達(dá)將逐步成Autopilot決策的主要依據(jù)。
特斯拉周日公布的Autopilot升級(jí)消息中還包含其他一些優(yōu)化措施，例如對(duì)前方車輛剎車作出更好的反應(yīng)、更好地避開(kāi)附近車輛等。
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