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- 無(wú)人機(jī)配方向傳感器可自行創(chuàng)建地圖+規(guī)劃路線
- 來(lái)源：賽斯維傳感器網(wǎng) 發(fā)表于 2015/11/2
商用無(wú)人機(jī)已經(jīng)開(kāi)始用來(lái)執(zhí)行一些任務(wù)，比如監(jiān)測(cè)石油鉆臺(tái)和莊稼，不過(guò)這些任務(wù)的完成除了需要無(wú)人機(jī)本身以外，還需要技術(shù)精湛的地面操作員，以及使用預(yù)裝的地圖或通過(guò)無(wú)線連接獲取的數(shù)據(jù)。
目前，蘇黎世瑞士聯(lián)邦技術(shù)研究所正在開(kāi)發(fā)一種更為“獨(dú)立”的無(wú)人機(jī)。他們已經(jīng)向外界展示了一種小型無(wú)人機(jī)，它可以在陌生環(huán)境建中無(wú)需太多人工操作就可以自行創(chuàng)建3D地圖，然后根據(jù)周圍環(huán)境和障礙物自行規(guī)劃自己的飛行路線圖。
“這是我們第一次展示全自動(dòng)導(dǎo)航無(wú)人機(jī)，它可以自行規(guī)劃它的飛行路線�！眳⑴c該項(xiàng)目的研究員邁克爾 布里(Michael Burri)表示。通過(guò)將軟件和傳感器相結(jié)合，就能很容易地讓無(wú)人機(jī)執(zhí)行任務(wù)，比如監(jiān)測(cè)石油鉆井平臺(tái)。
蘇黎世瑞士聯(lián)邦技術(shù)研究所團(tuán)隊(duì)使用了一架重量不足1千克的四翼無(wú)人機(jī)AscTec Firefly, 并配置了一個(gè)攝像頭和傳感器，用來(lái)反饋速度、方向和重力。他們讓AscTec Firefly無(wú)人機(jī)飛入一片曾是工業(yè)區(qū)的場(chǎng)地，并設(shè)置了一些大型管道和其他工業(yè)設(shè)備。
在新的環(huán)境中，無(wú)人機(jī)需要一些人工幫助來(lái)起飛。不過(guò)，當(dāng)操作員操控?zé)o人機(jī)在圍繞新環(huán)境探索性飛行時(shí)，無(wú)人機(jī)攜帶的軟件通過(guò)對(duì)比來(lái)自其運(yùn)動(dòng)和方向傳感器獲取的數(shù)據(jù)和攝像頭所拍攝的圖片來(lái)為自己創(chuàng)建3D地圖。
來(lái)自攝像頭的深度圖片用來(lái)創(chuàng)建3D地圖，無(wú)人機(jī)無(wú)法飛行的區(qū)域會(huì)被粗略描繪。一旦完成地圖，無(wú)人機(jī)就可以規(guī)劃自己可以直接飛往的目的地路線圖，并可以圍繞在地圖已標(biāo)注出來(lái)的障礙物飛行。
事實(shí)上，此前這種獨(dú)立創(chuàng)建地圖和傳感器技術(shù)已經(jīng)出現(xiàn)過(guò)，但是并沒(méi)有完全應(yīng)用在無(wú)人機(jī)上。德國(guó)弗萊堡大學(xué)沃爾弗拉姆 伯加德(Wolfram Burgard)表示：“這項(xiàng)技術(shù)能夠讓無(wú)人機(jī)在監(jiān)測(cè)和監(jiān)控領(lǐng)域的應(yīng)用變得更現(xiàn)實(shí)�！庇嘘P(guān)這套新系統(tǒng)的論文已經(jīng)在上月舉行的智能機(jī)器人和系統(tǒng)國(guó)際會(huì)議上發(fā)表，而伯加德就是這篇論文評(píng)審委員會(huì)總編輯。
不過(guò)，將這種地圖創(chuàng)建功能賦予小型無(wú)人機(jī)身上，是需要付出代價(jià)的，由于攜帶帶了計(jì)算機(jī)和傳感器，因此這類用于測(cè)試的無(wú)人機(jī)只能在空中最多飛行7分鐘，如果沒(méi)有這些多余的“體重”，則可以在空中飛行15分鐘。
不過(guò)，布里表示，在對(duì)無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)做出改進(jìn)后，這將不是一個(gè)大問(wèn)題。目前市場(chǎng)上出現(xiàn)最新無(wú)人機(jī)在相同體重下，飛行時(shí)間能夠控制在20分鐘左右。
布里和他的其他研究員現(xiàn)在正在為這類無(wú)人機(jī)開(kāi)發(fā)一項(xiàng)新的功能：讓無(wú)人機(jī)能夠躲避地圖上并未出現(xiàn)的移動(dòng)物體(比如人或者運(yùn)動(dòng)的設(shè)備)的撞擊。
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